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Studentische Arbeiten

Hier finden Sie eine Liste von Themen für

  • Studien- und Semseterarbeiten
  • Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten
  • Seminar- und Projektarbeiten

Falls Sie an einem der unten genannten Themen oder einem ähnlichen Thema interessiert sind - sprechen Sie uns gerne an!

Die Themen für Seminar- und Projektarbeiten werden in der ersten Veranstaltung im Semester bekannt gegeben. Können Sie daran nicht teilnehmen, so beachten Sie bitte weitere Information auf unseren Web-Seiten oder sprechen Sie Prof. Kroll an.

Das FG MRT bietet verschiedene Projektarbeiten als Ersatzleistung für das "Mechatronik-Praktikum" im Studiengang "Mechatronik" an.

Studierende des Maschinenbaus können eine Projektarbeit als Wahlpflichtveranstaltung absolvieren.

Weitere Informationen und Ansprechpartner entnehmen Sie bitte dem "schwarzen Brett" des FG MRT

Zu vergeben

  1. Konzept und Realisierung eines robotergestützten Materialflusssystems.   Studien-/Semesterarbeit, Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  2. Untersuchung von RBF-Trainingsverfahren für spärliche Trainingsdaten sowie Test und Anwendung auf einen Axialkompressor.   Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
  3. Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel.   Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
  4. Entwurf und Realisierung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs.   Studien-, Semester-, Bachelor- oder Diplomarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
  5. Anwendung der Adomian'schen Zerlegungsmethode zur Berechnung von Optimalsteuerungen.   Projektarbeit oder Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
  6. CI-Methoden zur Systementkoppelung.   Projekt-, Studien-, Bachelor- oder Diplomarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2012.
  7. Zur automatischen Erkennung und Kompensation von Reflexionen in Thermogrammen durch die Kombination von Bildserien mit unterschiedlichen Polarisationsfiltereinstellungen.   Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2012.
  8. Untersuchung einer Prozessanlage mittels Graphenmodellen.   Studien-/Semesterarbeit, Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2012.
  9. Zur automatischen Aufnahme und Erstellung von Thermografie-Panorama-Aufnahmen.   Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2012.

In Bearbeitung

  1. Hamiti, N.; Kimm, M.; Stämmler, N.   Konzeptentwicklung für ein Warenlager inkl. Recyclingfunktion mit Roboterbediensystem.   Studien-/Semesterarbeit, Diplomarbeit 1/2; Bachelor-/Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  2. Butterweck, C.   Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt.   Diplomarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.
  3. Muñoz Osorio, J. D.   Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von Einzelaufnahmen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2012.
  4. Klute, M.   Aufbau und Inbetriebnahme eines infrarotoptischen Fernmessaufbaus zur Verfolgung einer Wärmequelle.   Semesterarbeit (6 CP), FG Mess- und Regelungstechnik, November 2012.
  5. Dierks, S.   Ausarbeitung einer µPlan Konfiguration mit Inverse-Response.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Nov 2012.
  6. Kahl, M.   Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Nov 2012.
  7. Battermann, J.   Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Nov 2012.
  8. Almarzook, A.; Fähse, D.   Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Nov 2012.
  9. Alimi, A.; Gonska, M.   Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.
  10. Zaidi, S. S. H.   On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine throttles.   Project work, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, May 2012.
  11. Schulz, A.   Test der Regler-Selbsteinstellung der Prozessleitstation Freelance AC 700-F.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2012.
  12. Sittig, M.   Zur Leistungsprognose von Windkraftanlagen mittels evolutionären Neuronalen Netzen.   Master-Arbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2012.
  13. Stettinger, W.   Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  14. Gottschlich, C.   Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2012.
  15. Kallus, A.   Programmierung eines OPC-Clients für den ABB-Industrieroboter IRB-140.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2011.

Abgeschlossene Arbeiten

  1. Dierks, S.   Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.
  2. Kroll, A., editor.   Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Mai 2013.
  3. Levavasseur, V.   Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.
  4. van Tong, D.   Cyber-Physikalische Systeme.   In Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2013.
  5. Kistner, L.   Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.
  6. Gassner, M.   Koordination von Multiagentensystemen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  7. Klos, A.   Automatisierungssystem für eine Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  8. Yilmaz, M.   Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  9. Moya, F.   Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a target.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  10. Battermann, J.   Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  11. Brandt, M.   Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.
  12. Fehr, A.   Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.
  13. Denk, M.   Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.
  14. Gassner, M.   Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2012.
  15. Letzing, S.   Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2012.
  16. Sittig, M.   Zu evolutionären Neuronalen Netzen.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2012.
  17. Zaidi, S. S. H.   On description and identification of non-deterministic fuzzy systems.   seminar work, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, March 2012.
  18. Darweshi, E.   Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2012.
  19. Angersbach, C.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  20. Faubel, M.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  21. Gassner, M.   Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, März 2012.
  22. Hohlstamm, M.   Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozeßanlage.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.
  23. Schröder, H.   Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.
  24. Kahl, M.   Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.
  25. Gülsüm, M. A.   Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System".   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.
  26. Alhelal, A.; Altarouty, M.   Konzeptionierung einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2012.
  27. Bullinger, P.   Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem".   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2011.
  28. Harsch, L.   Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2011.
  29. Sommer, H.-J.; Kroll, A., editors.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010, Oktober 2010.
  30. Wagner, M.   Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2011.
  31. Zinn, J.; Sieberhagen, K.   Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2011.
  32. Völkers, S.   Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.
  33. Gück, C.   Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2011.
  34. Garzon Martinez, J. A.   Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.
  35. Rangel González, J. H.   Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task).   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.
  36. Veser, C.   Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2011.
  37. Garzon Martinez, J. A.   Initial start-up of a mobile robot platform and integration of sensors and actuators for an inspection task.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, May 2011.
  38. Rangel González, J. H.   Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2011.
  39. Mench, S.   Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.
  40. Herwig, M.   Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.
  41. Conrad, R.; Schlüter, M.   Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2010.
  42. Stocki, T.   Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.
  43. Lübeck, L.   Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.
  44. Schenk, J.   Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.
  45. Calisir, N.   Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2011.
  46. Harsch, L.   Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2011.
  47. Marker, D.   Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2010.
  48. Peretzki, D.   Data Mining for Process Identification.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, August 2010.   Sperrvermerk.
  49. Schmitt, F.; Steinbrecher, A.   Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2010.
  50. Elgner, C.   Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.
  51. Fennel, M.   Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.
  52. Orthofer, C.   Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2010.
  53. Schrodt, A.   Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Mai 2010.
  54. Wagner, J.   Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb".   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
  55. Kühlmeyer, P.   Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
  56. Kroll, A., editor.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Februar 2010.
  57. Rau, S.   Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2010.
  58. Groß, D.   Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, March 2010.
  59. Soldan, S.   Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
  60. Kroll, A., editor.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, November 2009.
  61. Kühnhold, P.   Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
  62. Smirnov, V.   Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2009.
  63. Hippe, S.   Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2009.
  64. Geiger, T.   Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.
  65. Weingardt, V.   Optimal regelbare Systeme.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.
  66. Schmoll, R.   Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.   Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum 1.9.2012.
  67. Kroll, U.   Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.
  68. Djiki Wandji II, W.-G.   Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
  69. Asselborn, L.; Jilg, M.   Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2009.
  70. Bolte, M.   Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2009.
  71. Castañeda Villamil, A. M.   Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno).   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2009.
  72. Judt, P.   Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.
  73. Kroll, A., editor.   Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Universität Kassel, 2008. FG Mess- und Regelungstechnik.
  74. Soldan, S.   Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2009.
  75. Peretzki, D.   Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2008.
  76. Scheibe, M.   Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2008.
  77. Siebert, A.   Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, October 2008.   Sperrvermerk.
  78. Hartmann, M.; Veselovskyy, V.   Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.
  79. Siebert, A.   Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2008.
  80. Hellmann, J.   Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.
  81. Bonow, G.   Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2008.
  82. Groß, D.; Kerner, T.   Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2008.
  83. Soldan, S.   Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.
  84. Kroll, A., editor.   Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, 2008. Universität Kassel.
  85. Soldan, S.   Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2007.
  86. Löber, C.; Remfert, D.   Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs , Drei-Tank-System".   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.
  87. Liebermann, K.; Xie, W.   Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch ''Drei-Tank-System''.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2008.
  88. Peretzki, D.   Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2007.
  89. Bonow, G.   Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2007.
  90. Rexhausen, M.   Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2007.   Sperrvermerk bis 1.12.2012.
  91. Netz, T.   Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2007.
  92. Xie, W.   Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2007.
  93. Wengdong, Z.   Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2007.
  94. Conrad, R.   Carbon Capture and Storage.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.
  95. Darweshi, E.   Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, Universität Kassel, 2009.
  96. Espená, K. D.; Lo, Y.-Y.   Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.
  97. Hellberg, S.; Grasse, K.   Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2011.
  98. Hoffmann, G.   Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2011.
  99. Knorrn, R.   Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch TS-Fuzzy-Modelle.   Diplom I, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2011.
  100. Langebach, M.; Möser, C.; Winnige, C.   Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.
  101. Lübeck, L.; Wagner, J.   Lastprognose in industriellen Betrieben.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2008.
  102. Naar, J.   Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2012.
  103. Orthofer, C.   Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.
  104. Peretzki.   Literaturrecherche zu Veröffentlichungen im Bereich Inspektions- und Wartungsroboter.   Technische Notiz, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, October 2009.
  105. Waldenburg, K.   Inspektionsroboter für Windkraftanlagen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2010.
  106. Zimmer, D.   Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen.   In Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Automatisierungstechnik. Kroll, Andreas, 2009.