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Projekt: Automatisierte Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung

Bearbeiter: M.Sc. Zhenxing Ren

 

Kurzbeschreibung

Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Dies ist z. B. für Problemstellungen in den Bereichen Regelungs-, Diagnose-, Simulations- und Prognosesysteme wichtig. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine (Teilautomatisierung) des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse.

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In diesem Projekt sollen für die Klasse mechatronische Systeme mit ausgeprägter Reibung Methoden zur automatischen robusten Schätzung semiphysikalischer und nichtlinearer empirischer Modelle für die Hardware-in-the-Loop-Simulation entwickelt und umgesetzt werden. Dazu werden u. a. Problemstellungen bzgl. systematischem Testsignalentwurf, robuster Methoden zur Parameterschätzung und zur automatisierten Modellvalidierung bearbeitet.

 

Veröffentlichungen

  1. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   On identification of piecewise-affine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles.   In accepted to Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification, Brüssel, Belgien, June 11-13 2012. IFAC (INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL).
  2. Z. Ren, A. Kroll, M. Sofsky, F. Laubenstein: Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug.   In 2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden", Wien, Österreich, 23.09.2011 2011. TU Wien und AVL List GmbH. 
  3. Ren, Z.; Kroll, A.; Gerland, P.   A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles.   In 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp. 4803 - 4808, Milano, Italy, 28. Aug. - 2. Sep. 2011.
  4. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2011.
  5. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern.   In Mechatronik 2011, pp. 55-60, Dresden, 31.03 - 01.04. 2011.
  6. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2010.
  7. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electro-mechanical throttles.   In 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7637-7642, Atlanta, USA, December 15-17 2010. IEEE.   DVD-ROM.
  8. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2009.
  9. Schmoll, R.   Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2009.

Kooperationspartner: IAV GmbH